《科学时报》报导我校大学生机器人足球队
来源:追尾网 发表于2019-11-01 14:31:35 编辑:吕布
摘要: 2019年2月17日出书的,以为题,对我校常州校区的大学生机器人足球队进行了报导,全文如下: 2019年年末,在广东省中山市举办的2019年我国机器人大赛上,

2019年2月17日出书的,以为题,对我校常州校区的大学生机器人足球队进行了报导,全文如下: 2019年年末,在广东省中山市举办的2019年我国机器人大赛上,河海大学e龙机器人足球队在3对3、5对5、11对11三个项目的竞赛中一路过关斩将,并终究荣获冠军,包办了机器人足球竞赛小型组的悉数金牌。这是他们摘取很多大赛桂冠之后的又一份荣耀。 做得越多 取得也越多 河海大学十分重视学生立异才能的培育,鼓舞学生展开课外科技活动。2003年,e龙队在校园领导的关怀和支持下创立起来了。教师们依据我国机器人大赛的现状,结合自己的科研方向和效果,挑选了半自主足球机器人项目。 从部队创立之日起到今日,e龙队的教师和队员们把自己一切能够使用的业余时刻投入到半自主足球机器人体系的研制中。从机器人的制作到操控和传动体系的参数匹配,从色标体系的规划处处理算法的改善,从决议计划体系的战略规划到体系全体调试,从开发到改善再前进,一步一个脚印地走过来。机电立异试验室的灯总是校园最终一个平息的。 在生长的五年中,e龙队形成了一套较完善的人才选拔和培育机制。因为整个体系所触及的常识对本科生来说比较通俗,触及面也很广,因而每一年新队员入队都要通过一个学习前进的进程,不断前进自学才能,拓宽自己的常识面,花半年左右的时刻来了解和把握自己主攻的方向,了解体系的运作,从而对体系提出自己的见地并进行改善。 每一位新队员入队后的榜首感觉便是“苦”,但没有一个队员叫苦,更没有队员因苦而退出。教导教师廖富丽常说:“不要以为做得多了就吃亏,做得越多,取得的也越多。”队员们深深体会到教师这番话的意义,在积极参加活动中尽力训练和前进自己的才能,为团队的前进奉献出自己的悉数力气。 教师和学生总结出e龙队的精力是:固执、坚忍、联合、立异。 每一次都是新的 e龙队在建立的第二年即2004年,就取得第五届全国机器人足球锦标赛暨世界杯选拔赛1项一等奖;2019年一举夺得全国大赛4项冠军、1项亚军,并于当年12月代表我国参加在新加坡举办的世界杯机器人足球锦标赛,取得第四名的好效果。近三年来,e龙队在国内3对3、5对5和11对11三个竞赛项目的18次冠军抢夺中取得14个冠军。2019年7月在我国青岛举办的第13届机器人足球世界杯中,取得5对5、11对11两项亚军,这也是我国参赛队在历届世界杯赛上取得的最好效果。 面对着一系列令人自豪的荣誉,教师和学生都以为那已成为曩昔,不能躺在曩昔的效果上止步不前,每一次竞赛都是一次新的开端,每一场竞赛都要发挥出自己的最高水平。2019年的全国大赛初次设置了11对11项目,它相对于3对3、5对5来说,对技术水平和设备的功能要求更高,赛前对机器人程序的调试至关重要。所以在竞赛前的一个月里,队员们每天都在试验室里一遍又一遍地调试着程序,一直到赛前5天,程序还没有调试到最佳状况。看着在场上横行无忌的11个“队员”,他们心里很着急,但他们没有泄气、没有紧张、没有抛弃,而是相互鼓舞,终究使11个机器人奇迹般地到达最佳状况,并一举拿到了冠军。 调和的咱们庭 e龙队队员由河海大学高年级本科学生组成,现在队员中有2019级学生5人、2019级学生6人,4位教导教师是机电工程学院机械工程系系主任廖富丽教授、周军教授,教导教师李奎、刘波。廖富丽和周军是夫妻,但他们简直把悉数心思都扑在e龙这个咱们庭上,乃至常常为学生做夜宵。廖富丽说:“我往常连他们走路的姿态都会管,但咱们队里从来不搞‘一言堂’。最初在给这个部队取名的时分,我主张每个人都为团队取个姓名,咱们投票选举。所以咱们都把e龙队当作自己的家相同去运营、去保护,尽力为自己的家长脸。” 在多年建设中,e龙队形成了一个有机全体,资源和效果同享,每一个成员不管在日常学习、工作中,仍是在竞赛中,都信守着这个观念,队员之间通力合作、无保留地沟通,在进行自己承当的部分的研讨、开发和调试时,充分考虑相关部分和上下环节,以做到整个体系的和谐一致。队员们以为在e龙队里最为可贵的是一种民主、合作、互爱的气氛,一种敞开的、自主的思想形式。正是这种气氛和形式为充分调动每一位队员的积极性、发挥每一位队员的聪明才智奠定了坚实的根底。 最成功的事 正如e龙队的兴办初衷,教师们最为欢喜的不是e龙队取得的一系列的荣誉,而是对学生的成功培育,他们以为这是“最成功的事”,成功敞开了青年学生寻求理想与常识的大门,护卫他们在人生道路上飞得更高更远。 从2003年至今,e龙队的队员基本上都挑选了持续进修,2003级的郝达飞、夏国庆、陈盛,2004级的申浩、吴建建、赵俊等现在都在重点大学或中科院读研。他们作为e龙队的骨干成员,学业都得到了很好的开展。 2004级的申浩是e龙队的主力队员,他在专业综合排名中屡次获榜首,参加完成了校园大学生科研基金项目“高共模数据收集放大器”,先后获校园学业优异奖学金、徐芝纶力学奖学金一等奖、大学生电子规划大赛江苏省一等奖、大学生数学建模大赛全国二等奖等,在社会工作方面也做出了超卓效果。 因而,e龙队给予学生的不仅仅是常识上的拓宽,还包含品格涵养的前进、人生寻求的更高定位和团队精力的培育等。每位教师和每个队员的尽力成果了这样一个成功的团队,这个成功的团队也培育了一个个本质高、效果好、能喫苦、会立异的优异学生。

 

《科学时报》报导我校大学生机器人足球队

 

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